EZ-CAT
Dev
纯软 EtherCAT 主站。免卡直连工控机网口，一键扫描全网拓扑。
干掉 PLC 与专用运动控制卡，再也不用对寄存器地址，彻底重构您的生产力。
核心优势
超简单：看图就会用
- 一键广播扫描：丢掉复杂的 XML 逻辑编写。内置极速 EsiParser 引擎，网线一插，一键识别全网拓扑。
- 交互式 PDO 编排：告别天书代码！鼠标点选，直接完成 RxPDO / TxPDO 的映射分配一键秒定。
超好用：上位机绝配
保姆级手动调试箱：
在不写一行业务代码前，使能、回零、绝对/相对定位、JOG 点动直接在控制台调通，安全又高效。
超低成本：0元硬件
- 打破垄断：彻底抛弃硬件控制卡！无需购买任何昂贵硬内核。
- 直插网口：只要工控机自带标准网口，一根普通网线，串联控全场。单台设备直接为老板暴省硬件及布线成本！
维度升级：再也不用对多轴地址！
传统“PC 上位机 + PLC”的双系统架构，让无数工程师熬白了头。PLC 工程师改一下变量，上位机就要重对一遍地址；多轴联动时，成百上千个寄存器地址对到怀疑人生。用软主站方案，这种痛苦彻底终结：
你的 C# 上位机通过内核共享内存，直接向底层的物理伺服驱动器下发逻辑。
再也没有什么 D1000、M100 的寄存器地址概念！在 C# 里，每一个轴都是一个干净的对象！
没有 PLC 寄存器转发，数据没有中间延迟。上位机视觉抓到点位，代码直接操控电机，一个人、一套代码、搞定全场！
层级结构清晰 (Hierarchical Model)
整个硬件的物理拓扑，被完美映射为对象树。开发者的心智模型非常直观：
// 1. 实例化一个主站引擎 EthercatMaster master = new EthercatMaster(); master.Start(); // 2. 通过主站获取下面的资源 int axisCount = master.Axes.Count; Axis myAxis = master.Axes[0]; // 3. 针对具体的轴或者 IO 进行独立操作 myAxis.PowerOn(); myAxis.MoveAbsolute(1000, 500); bool isSensorTriggered = master.IO.DigitalInputs[3];
体验降维：彻底终结硬件卡“必须死磕工控机”的坐牢时代！
传统硬件控制卡（PCIe卡/专用卡）的开发过程，是一场对工程师的肉体折磨：
- 必须绑定工控机： 硬件卡必须插在特定的主板上。你不能在你性能强劲的大屏幕办公电脑上调代码，必须坐在车间连着那台又卡又慢的工控机干熬。
- 没有仿真、调机靠赌： 硬件卡没有仿真功能！实验室里没接电机？直接报错罢工。在真机上调试代码，稍有不慎就是一声巨响——撞机！
开发体验跨代升级
它是纯软件内核！你不需要插任何卡，直接在你办公的笔记本或高配台式机上打开 Visual Studio 就能写业务代码。
内置物理总线与仿真孪生一键切换！在研发阶段哪怕一根网线没插，直接切回【切换仿真】模式，会在内存中完美模拟出 128 个轴的 CiA DS402 状态机和位置反馈。
你的 C# 逻辑、界面逻辑、视觉算法，在办公室坐着喝茶就能离线全部跑通。去现场之前代码完成度已达 95%，告别撞机噩梦！
不挑硬件，完美兼容市面主流 EtherCAT 设备！
用更少的成本，重构您的生产力！